Kādā saulainā jūnija rītā Vašingtonas ielās līdzās savam saimniekam devās četrkājains robots. Garāmgājēji to fotografēja, bērni lūdza parādīt trikus, bet īstie suņi no mehāniskā pavadoņa turējās pa gabalu. Robotu īpašnieks bija iegādājies Ķīnas uzņēmuma Unitree Go2 Pro par 4017 dolāriem, ieskaitot muitas maksājumus un piegādi.
Divu jūdžu jeb aptuveni 3,2 kilometru ceļu uz darbu robots no Mount Pleasant apkaimes līdz birojam netālu no Baltā nama veica ar atlikušu akumulatora enerģiju. Taču atpakaļceļā, kas lielākoties veda augšup, problēmas kļuva acīmredzamas. Gaisa temperatūrai sasniedzot 30 grādus pēc Celsija, robota darbība kļuva arvien smagnējāka. Netālu no mājām tālrunis rādīja piecu procentu akumulatora līmeni un iekšējo temperatūru 84 grādus pēc Celsija. Drīz robots sabruka un apgāzās uz muguras.
Praktisku pielietojumu šādam robotam pagaidām nav daudz. Piegādēm piemērotāki ir riteņoti roboti, bet uzraudzībai un inspekcijām bieži izdevīgāki ir droni. Go2 Pro nav roku vai plaukstu, tāpēc tas maz palīdz arī mājas darbos. Unitree četrkājainos robotus plaši izmanto akadēmiskajā pētniecībā, un tie reizēm kalpo izklaidei, taču galvenā priekšrocība ir cena.
Kā Unitree padarīja četrkājainos robotus pieejamākus
Pirms dažiem gadiem šādu robotu izstrāde bija pieejama tikai nelielam skaitam pētniecības grupu. Džordža Meisona universitātes robotikas profesors Sjuese Sjao norādīja, ka Unitree ienākšana tirgū būtiski demokratizēja četrkājaino robotu kustības izpēti.
Boston Dynamics robots Spot, kas iepriekš tika uzskatīts par nozares etalonu, maksā vismaz aptuveni 75 000 dolāru. Unitree Go2 Air cena ir no 1600 dolāriem, bet jaudīgākais Pro modelis 2023. gadā maksāja 2800 dolāru. Lai gan Spot ir lielāks un spēj pārvadāt smagāku kravu, Go2 Air joprojām ir vairāk nekā par 97% lētāks.
Unitree dibinātājs Vans Sjinšins savu pirmo vienkāršo četrkājaino robotu XDog izstrādāja maģistra darba laikā Šanhajas universitātē. Uzņēmums tika dibināts 2016. gada maijā, bet pirmie produkti Laikago un AlienGo pētniecības laboratorijām tika izlaisti attiecīgi 2017. un 2019. gadā. 2021. gadā sekoja Go1 līnija, kuras sākumcena bija 2700 dolāru.
Go2 konstrukcijā katru no četrām kājām darbina trīs motori — viens kontrolē kājas leņķi plecā, bet pārējie divi kustina kājas segmentus. Simplexity mehānikas inženieris Luiss Eleness norādīja, ka visu kāju veidošanā izmantoti vienādi motori un detaļu izvietojums, tādējādi samazinot komponentu skaitu un ražošanas izmaksas. Kājas ir arī salīdzinoši viegli nomaināmas, kas atvieglo remontu.
Vienlaikus Unitree izmanto arī lētākus komponentus, kas, pēc robotikas eksperta Jakuba Bartošeka teiktā, var ātrāk nolietoties nekā dažu citu ražotāju detaļas. Uzņēmumu atbalsta arī Ķīnas valsts politika, tostarp nodokļu atvieglojumi un publisko institūciju liela mēroga iepirkumi. Tas palīdzējis palielināt ražošanas apjomus un samazināt katra robota cenu.
No četrām kājām līdz humanoīdiem
Vēl viens Unitree izmaksu samazināšanas paņēmiens ir jaudīgu motoru izmantošana kopā ar vienkāršāku pārnesumkārbu. Kamēr Boston Dynamics Spot atsevišķiem motoriem izmanto aptuveni 51:1 pārnesuma attiecību, Unitree izmanto 6,33:1. Tas ļauj robotiem būt kustīgākiem, samazina izmaksas un atvieglo to apmācību simulācijās, lai gan kustību precizitāti lielā mērā jānodrošina vadības programmatūrai.
Unitree šo pieredzi izmanto humanoīdo robotu izstrādē. Uzņēmums pirmo humanoīdu H1 prezentēja 2023. gadā, bet nākamajā gadā izlaida lētāko un jaudīgāko G1. Patērētājiem paredzētā G1 cena sākas no 13 500 dolāriem, kamēr pētniecības versija maksā aptuveni 50 000 dolāru.
Humanoīdi veidoja 51% Unitree ieņēmumu 2025. gadā. Uzņēmuma četrkājaino robotu ieņēmumi no 2024. līdz 2025. gadam pieauga no 230 miljoniem līdz 697 miljoniem Ķīnas juaņu, bet humanoīdu ieņēmumi — no 107 miljoniem līdz 867 miljoniem juaņu. Unitree akciju debija Šanhajas biržā 19. augustā pirmajā dienā palielināja to vērtību vairāk nekā piecas reizes; vēlāk uzņēmuma tirgus kapitalizācija bija aptuveni 34 miljardi dolāru.
Go2 Pro lietotne un atsevišķas reklāmās demonstrētās funkcijas, piemēram, kāpšana pa kāpnēm un sekošana saimniekam, praksē ne vienmēr darbojas labi. Tomēr Unitree stratēģijas pamatā ir nevis perfekts produkts, bet pēc iespējas zemāka cena. Līdzīgi kā DJI savulaik padarīja dronus pieejamus plašākam tirgum, Unitree varētu paplašināt pieprasījumu pēc kājainajiem robotiem.
Šādu izaugsmi var kavēt konkurence un regulējums. Ķīnā Unitree sacenšas ar AgiBot un citiem ražotājiem, bet ASV Kongresā jūnijā tika iesniegts likumprojekts Ķīnā ražotu robotu importa ierobežošanai, savukārt jūlijā Federālā sakaru komisija ieviesa plašākus noteikumus ārvalstīs ražotiem robotiem. Neraugoties uz to, globālais tirgus var ļaut Unitree vai kādam citam Ķīnas ražotājam turpināt izaugsmi arī tad, ja piekļuve ASV tirgum tiks ierobežota.
Tehnoloģijas
Tehnoloģijas
Tehnoloģijas