Robotizētie zāles pļāvēji ir nonākuši interesantā attīstības posmā. Agrāk tie bija gana viedi gadžeti, kas darbojās pieņemami, ja vien īpašnieks bija gatavs ierakt perimetra vadu, piņķerēties ar RTK antenu un laiku pa laikam atbrīvot pļāvēju no puķu dobēm, kur tas bija apmaldījies. Jaunākās paaudzes ierīces tiecas uz daudz vairāk. Sunseeker Elite X5 Gen 2 iecerēts nevis kā “robotputekļsūcējs zālienam”, bet gan kā autonoms teritorijas kopējs.

Sunseeker šajā modelī galvenokārt koncentrējusies uz trim iepriekšējo robotizēto pļāvēju problemātiskajām jomām — navigāciju, pārvietošanos pa dažādu reljefu un daudzpusību. Tomēr iestatīšana joprojām ir viens no būtiskākajiem trūkumiem.

Navigācija bez perimetra vada

Galvenā jaunā funkcija ir Sunseeker AONavi navigācijas sistēma, kas apvieno tīkla RTK pozicionēšanu ar VSLAM 2.0 vizuālo navigāciju. Vienkāršoti sakot, pļāvējs izmanto satelītus un kameras, nevis pa zāliena malu ieraktu robežvadu.

Ja satelīta signāls kļūst nestabils zem kokiem vai ēku tuvumā, vizuālā navigācija palīdz turpināt kustību precīzi, nevis ļauj ierīcei klīst apkārt. Šis uzlabojums ir būtisks, jo tradicionālo robotizēto pļāvēju uzstādīšana bieži prasīja vairākas stundas, pirms tie vispār varēja nopļaut pirmo zāles stiebru. Perimetra vada ierakšana nav sarežģīta, taču tā noteikti nav patīkama, un iespēja no tās izvairīties novērš vienu no lielākajiem šķēršļiem šādu ierīču iegādei.

Tomēr šis šķērslis tiek aizstāts ar citu: īpašniekam ar pļāvēju lēni un rūpīgi jāiziet pa teritorijas perimetru. Arī tad var būt vajadzīgi vairāki mēģinājumi un antenas novietojuma pielāgošana. Atkarībā no īpašuma plānojuma antenu var nākties uzstādīt uz jumta vai arī ilgi meklēt vietu, kur tā uztver signālu pietiekami labi.

Paredzēts lielākajai daļai piepilsētas zālienu

X5 Gen 2 paredzēts teritorijām aptuveni līdz pusakram jeb 2000 kvadrātmetriem, tāpēc tas galvenokārt orientēts uz piepilsētu māju īpašniekiem. Šāda platība ir pietiekami liela, lai automatizācija būtu lietderīga, bet nav pielīdzināma milzīgiem muižu vai parku izmēra īpašumiem.

Vision AI 2.0 sistēma apvieno binokulārās kameras ar iToF dziļuma sensoru, ļaujot atpazīt šķēršļus gan dienas, gan nakts pļaušanas laikā. Vienkāršāki robotizētie pļāvēji parasti spēj izvairīties no kokiem, bet labākie modeļi atpazīst arī batutus, dārza mēbeles, rotaļlietas, mājdzīvniekus un citus īslaicīgus šķēršļus, kas citādi varētu tikt sabojāti.

Sunseeker norāda, ka atjauninātā redzes sistēma šo spēju būtiski uzlabo un padara patiesi autonomu darbību reālāku. Praktiskajā lietošanā apgalvojums lielākoties apstiprinās: pļāvējs parasti izvairījās no aizmirstiem zāliena laistītājiem, nejauši atstātiem akmeņiem un arī pārnēsājamiem vistu aplokiem.

Piedziņa un pļaušana uz nelīdzena reljefa

Piedziņa ir vēl viena būtiska X5 Gen 2 priekšrocība. Atšķirībā no daudziem kompaktiem robotizētajiem pļāvējiem, kuriem slapjā zālē ir grūti pārvarēt nogāzes, šis modelis aprīkots ar visu riteņu piedziņu, aizmugurējo riteņu stūrēšanu un neatkarīgu balstiekārtu.

Ražotājs norāda, ka ierīce spēj pārvarēt līdz 60% jeb 30 grādu stāvas nogāzes. Tas aptver lielāko daļu dzīvojamo māju ainavu, lai gan, protams, ne nogāzes, kas līdzinās slēpošanas trasēm. Arī zāliens, kas atrodas ievērojami augstāk par betona celiņiem, pļāvējam neradīja problēmas.

Uzmanību pelna arī peldošais pļaušanas bloks. Tā vietā, lai stingri sekotu šasijas stāvoklim, tas pielāgojas nelīdzenam reljefam. Šāds vienkāršs mehānisks risinājums palīdz iegūt vienmērīgāku pļāvumu, jo asmeņi saglabā līdzīgāku augstumu, pārvarot ieplakas un nelielus pacēlumus.

Pļaušanas augstumu iespējams elektroniski mainīt viedtālruņa lietotnē, kas atvieglo pielāgošanos dažādiem gadalaikiem. Vienlaikus robotizētais pļāvējs lielu daļu darba paveic pats, tāpēc īpašniekam nav tik bieži jādomā par manuālu zāliena kopšanu.

Malu pļaušana, programmatūra un troksnis

Sunseeker risina arī vienu no ilgstošajām robotizēto pļāvēju problēmām — zāliena malu apstrādi. Neviens autonoms pļāvējs pilnībā neizslēdz vajadzību pēc trimmera, taču X5 Gen 2 ir atsevišķa mikro malu pļaušanas sistēma, kas, pēc ražotāja teiktā, spēj nopļaut aptuveni 1,2 collas jeb 3 centimetrus no robežām.

Tas ir tuvāk nekā spēj daudzi konkurenti un samazina pēc tam nepieciešamo sakopšanu. Praktiskajā lietošanā auklas trimmera izmantošanas laiks samazinājās līdz dažām minūtēm, salīdzinot ar iepriekš nepieciešamo aptuveni pusstundu.

X5 Gen 2 programmatūras iespējas ir plašas, taču tieši tas palielina iestatīšanas sarežģītību. Lietotāji var izveidot vairākas pļaušanas zonas, izvēlēties pļaušanas leņķus vizuālu svītru veidošanai zālienā, augšupielādēt pielāgotus pļaušanas modeļus, palaist konkrētas vietas pļaušanu un attālināti pārvaldīt ierīci viedtālruņa lietotnē. Ir pieejama arī Alexa un Google Assistant integrācija. Katra papildu iespēja gan nozīmē vēl vienu iestatījumu, kas jāapgūst.

Trokšņa līmenis ir patīkams pārsteigums. Aptuveni 60 dB skaļumā X5 Gen 2 ir pietiekami kluss, lai tā darbību, visticamāk, nepamanītu, ja vien īpašnieks īpaši nepaskatītos pa logu. Tas ļauj plānot arī pļaušanu naktī, kas ar tradicionālo benzīna pļāvēju būtu daudz mazāk draudzīgi kaimiņiem. Ierīce ir dzirdami klusāka arī par Greenworx akumulatora stumjamo pļāvēju.

Labā ziņa ir tā, ka lielākā daļa X5 Gen 2 problēmu saistīta ar programmatūru, nevis aparatūru. Mehāniskā daļa darbojas labi, bet programmatūra vēl mēģina tai panākt. Lietošanas laikā gadījās vairāki programmatūras traucējumi, kuru dēļ kartes nejauši nobīdījās un pļāvējs zāliena vietā sāka īpaši rūpīgi apstrādāt daļu piebraucamā ceļa.

Regulāri radās arī savienojamības problēmas neatkarīgi no antenas vai uzlādes stacijas novietojuma. Uzlādes stacija turklāt ir droši jānostiprina, jo pļāvējs, veidojot uzlādes savienojumu, mēdz tajā diezgan stipri ietriekties. Ja stacija izkustas, var rasties jaunas kartēšanas problēmas.

Tas, visticamāk, ir lielākais X5 Gen 2 trūkums. Modelis joprojām ir jauns un nav nevainojams, taču atjauninājumi tiek izlaisti regulāri un pamazām uzlabo darbību. Ja uzlabojumu temps saglabāsies, pļāvējam vajadzētu kļūt ļoti prasmīgam savā darbā vēl pirms dienvidu puslodes zāliena kopšanas sezonas beigām.

Kopumā Sunseeker Elite X5 Gen 2 sniedz priekšstatu par to, kā varētu attīstīties mājsaimniecību zāliena kopšana. Tas apvieno navigāciju bez vadiem, jaudīgu visu riteņu piedziņu, attīstītas redzes sistēmas un pārdomātas programmatūras funkcijas vienā paketē, kas izskatās daudz noslīpētāka par daudziem agrākiem robotizētajiem pļāvējiem.

Sunseeker pieeja ir praktiska — uzņēmums koncentrējies uz reālu ikdienas problēmu risināšanu, nevis skaļiem mārketinga solījumiem. Labāka malu pļaušana īpašniekam var būt vērtīgāka par saukļiem par mākslīgo intelektu.

Tomēr X5 Gen 2, visticamāk, neaizstās tradicionālo pļāvēju pilnīgi katrā īpašumā. Ļoti sarežģītas teritorijas ar blīvu koku klājumu, plašām dārza dobēm vai neparastu plānojumu joprojām var prasīt cilvēka iejaukšanos.

Lielākajai daļai piepilsētas zālienu šis modelis piedāvā pievilcīgu līdzsvaru starp viedumu, iespējām un ērtībām. Ja programmatūra turpinās attīstīties tādā pašā tempā, kādu sola aparatūra, X5 Gen 2 var kļūt par vienu no pārliecinošākajiem autonomajiem zāles pļāvējiem tirgū.