Japānas pilsētā Akaši uzņēmuma Kawasaki Heavy Industries rūpnīcā notikusī nelaime prasīja 37 gadus vecā darbinieka Kenji Uradas dzīvību. Viņš remontēja automobiļu detaļu apstrādei izmantotu robotizētu roku, kad iegāja teritorijā, kurā cilvēkiem parasti nebija atļauts atrasties. Dažu mirkļu laikā robots viņu piespieda pie citas smagas rūpnieciskās iekārtas, tostarp mehānisma, kas tika izmantots zobratu griešanai.
Robotu ieskāva stiepļu žogs, kura uzdevums bija nepieļaut strādnieku saskari ar kustīgajām daļām. Žogs bija savienots ar drošības slēdzi: atverot barjeru, iekārtai bija jāapstājas. Taču Urada, mēģinot novērst robota darbības traucējumu, žogu nepavēra, bet pārrāpās tam pāri.
Tiek ziņots, ka viņš bija ieslēdzis manuālo režīmu, domādams, ka tā varēs droši veikt remontu. Nonākot norobežotajā zonā, viņš, iespējams, nospieda nepareizu vadības elementu un iedarbināja robotu. Mehāniskā roka sāka kustību un ar lielu spēku iesprostojusi darbinieku starp abām iekārtām.
Robots neatpazina cilvēku tā ceļā
Tā laika robots nespēja noteikt, ka tā kustības ceļā ir cilvēks. Mūsdienu ražošanas robotos bieži tiek izmantoti sensori un citas sistēmas, kas var apturēt vai ierobežot kustību, konstatējot cilvēka klātbūtni. Šādām iespējām konkrētajai iekārtai nebija jābūt pieejamām.
Kolēģi pamanīja notiekošo, tomēr robotu nebija iespējams acumirklī apturēt ar vienu vienkāršu darbību. Kamēr Urada atradās iesprostots, pārējiem darbiniekiem bija grūtības saprast, kā iekārtu izslēgt. Kad to beidzot apturēja, gūtās traumas jau bija nāvējošas.
Precīzus nāves apstākļus ir grūti pilnībā noskaidrot, jo plaša informācija par ekspertīzi nav publiski pieejama. Ziņojumos minēts, ka letālos ievainojumus izraisīja saspiešana vai dūriens no rūpnieciskās tehnikas.
Pārskatīja rūpnīcas drošības sistēmu
Pēc negadījuma rūpnīcā tika pastiprināti aizsardzības pasākumi. Citu robotizēto sistēmu nožogojumi tika paaugstināti, savukārt durvis aprīkotas ar automātiskas atslēgšanās mehānismiem, kuriem jāaptur iekārtas darbība, tiklīdz cilvēks ieiet slēgtajā zonā.
Traģēdija pievērsa uzmanību tam, cik būtiski ir vairāki savstarpēji papildinoši drošības līmeņi. Rūpnīcās ar automatizētām iekārtām tos veido fiziskas barjeras, bloķējoši slēdži, avārijas apturēšanas sistēmas, sensori, iekārtu drošas atslēgšanas procedūras un darbinieku apmācība.
Industriālam robotam nav nepieciešams nodoms vai spēja “izprast” situāciju, lai tas kļūtu bīstams. Ja sistēma nav īpaši izstrādāta cilvēka klātbūtnes noteikšanai, tā var ar lielu spēku atkārtot ieprogrammētu kustību arī tad, ja tās ceļā nejauši nonācis cilvēks. Šajā gadījumā remontdarbs drošības zonā pārauga nelaimē, kas atklāja nepilnības tālaika aizsardzības risinājumos.
Tehnoloģijas
Tehnoloģijas
Tehnoloģijas
Tehnoloģijas